Chiarimenti Rotolamento senza/con strisciamento

[roby9911]

Salve a tutti. Sto studiando Meccanica Razionale e vi scrivo perchè avrei bisogno di una mano riguardo al moto di rotolamento,non ce ne esco proprio fuori,non riesco a capire il concetto.
Allora il libro parte dicendo di considerare 2 curve: "la curva 1 che appartenente a un riferimento fisso Oxy e la curva 2 appartenente a un riferimento mobile O'x'y' e di immaginare che la curva 2 inviluppi la curva 1,cioè la curva 2 rotola sulla curva 1.
Definito H come il punto di contatto,La velocità di strisciamento è definita come la velocità del punto che nell'istante considerato coincide col punto H. Se è nulla ho rotolamento senza strisciamento."
E fin qui ci sono

Ma poi arriva la parte che non riesco a comprendere. "Mi dice che il punto di contatto H si muove sulla curva 1 o sulla curva 2 a seconda che l'osservatore sia sul riferimento mobile o fisso [prima domanda ma il punto H non dovrebbe muoversi contemporanemante su entrambe le curve? come può stare fermo su una curva?]

E poi mi definisce Va(H)=Vr(H)+Vt(H) dove Va=velocità assoluta H,Vr(H)= Vel relativa H e Vt(H) = velocità di trascinamento di H cioè immaginando che H fosse solidale con il piano mobile e poi [altro punto che non capisco] mi dice che quindi questa Vt per definizione la posso vedere come la velocità di strisciamento!

E non capisco come cavolo questa velocità può essere nulla! Cioè il piano mobile non è solidale con la curva che rotola sulla curva fissa? Quindi per avere rotolamento anche il sistema di riferimento mobile deve ruotare e quindi la velocità di trascinamento(che mi dice essere anche la velocità di strisciamento) non può essere nulla. Secondo questo ragionamento non potrei mai avere rotolamento senza strisciamento e quindi ovviamente questo ragionamento è sbagliato
Ho provato anche a guardare gli esercizi ma mi sono incasinato ancora di più.
Se riuscite a darmi una mano sarei molto felice.
grazie

[Sk_Anonymous]

Abbiamo parlato varie volte di rotolamento puro e di rotolamento con strisciamento in questo forum. Fa' una ricerca su questi argomenti. Per esempio :
viewtopic.php?f=19&t=134504&hilit=+rotolamento+puro#p858910
viewtopic.php?f=19&t=132351&hilit=+rotolamento+puro#p847483

ma ce ne sono altri .

[Faussone]

Credo che il dubbio di roby991, non sia da annoverare tra i classici dubbi sul concetto di rotolamento puro e strisciamento, ma sia un qualcosa di specifico che riguarda il discorso delle polari fissa e mobile e del loro moto relativo.
roby991 quello che hai scritto non mi torna tanto neanche a me, o almeno non l'ho capito tanto, forse, nella speranza che qualcuno possa chiarire i tuoi dubbi, dovresti mettere qui i passaggi esatti (non da te riportati) che non sono chiari, e magari anche qualcosa in più in modo da inquadrare il contesto.