Centro di massa

[Piex89]

Proprio non riesco a capire come calcolare il centro di massa di un sistema di corpi rigidi... Per esempio in questo esercizio

http://img706.imageshack.us/img706/4071/16483090.gif

non saprei proprio come iniziare. Qualcuno potrebbe darmi una mano? Grazie

[indovina]

L'asse z, non va considerato perchè il centro di massa di sicuro sta nel piano x,y.
Se prendiamo ogni sbarretta e consideriamo il centro di massa di ognuna, cioè come se ci fossero delle 'palline' di massa tutto nel centro della sbarretta. Lì io procederei con il lavorare con le cordinate. Come polo userei proprio 0, cosi da calcolarmi poi il momento di inerzia rispetto a quell'asse, cioè usando il teorema di Steiner:
$I= I_(c.m) + A*d^2$
dove per $A$ intendo l'area del triangolo.

Per la seconda domanda, io considererei la conservazione del momento angolare, dal momento che quel triangolo nel considerare il centro di massa è sempre un corpo che ruota, una volta tolta la sbarretta tre, io mi aspetterei una velocità angolare maggiore, e quindi un momento di inerzia minore...

Le mie sono solo osservazioni, non so se coincidono con le tue ù.ù nel frattempo aspetta qualcuno più bravo di me