Cambio di versori?

[Aint]

salve, io ho questo problema
http://img221.imageshack.us/img221/483/schermata20111216a09415.png


fino a trovare x e y ok... ma poi no ncapisco come ha fatto a troavre i versori i e j... qual è la relazione che li lega insomma...

sulla teoria c'è una parte sugl iangoli di Elulero.. ma non è per niente chiara...

[Aint]

ho ipotizzato questa risoluzione

a sistema

$t=cos(-60)i + sin(-60)j$
$n=cos(30)i + sin(30)j$

risolvendo mi darebbe il risultato del libro...