Calcolo momento centrifugo

[Super Squirrel]

Ciao, magari sarà una sciocchezza, ma non riesco a venire a capo del seguente problema.

Gli assi baricentrici di un rettangolo (di dimensioni $ b xx h $ ), essendo assi di simmetria, saranno anche direzioni principali d'inerzia e quindi una coppia di direzioni coniugate rispetto alle quali il momento centrifugo del rettangolo dovrebbe annullarsi.
Andando a calcolare il seguente integrale (che se ben ricordo dovrebbe essere un integrale doppio) utilizzando le formule di riduzione invece ottengo:

$ I_(xy)=int_AxydA=int_(-b/2)^(b/2)xdxint_(-h/2)^(h/2)ydy=(b^2h^2)/16 $

Dove sbaglio?

[Shackle]

"Super Squirrel":............
Andando a calcolare il seguente integrale (che se ben ricordo dovrebbe essere un integrale doppio) utilizzando le formule di riduzione invece ottengo:

$ I_(xy)=int_AxydA=int_(-b/2)^(b/2)xdxint_(-h/2)^(h/2)ydy=(b^2h^2)/16 $

Dove sbaglio?

Già l' integrale $int_(-h/2)^(h/2)ydy $ è uguale a zero : $ [ y^2/2]_(-h/2)^(h/2) = 0 $

E cosí pure $int_(-b/2)^(b/2)xdx = 0 $

[Super Squirrel]

Vero, che stupido... $ [F(x)]_b^a=F(a)-F(b) $ , mentre io, sarà la stanchezza o il fatto che non faccio calcoli pratici da parecchio, facevo $ [F(x)]_b^a=F(a)+F(-b) $.

Grazie!