Calcolo di forze prementi

[arpo47]

Salve a tutti! Allora ho un problema di fisica che mi presenta due cilindri fissi con asse orizzontale e distanza tra loro = 2d.
questi sorreggono una asta omogenea di massa m e lunghezza l; si fissano gli assi x lungo l'asta e y nel punto di mezzo fra i due cilindri e si conosce inoltre la posizione del c.m. che ha come coordinate (X0;0).
Determinare le forze prementi sui due cilindri.

[Quinzio]

Puoi mettere il testo completo ? Non si capisce bene com'è fatto questo aggeggio.

[arpo47]

perdona l'orribile disegno. il punto rosso è il C.M. a distanza X0 dall'origine degli assi. distanza fra i due centri 2d, lunghezza sbarra l e massa m (sbarra omogenea)