Calcolare coppia applicata da una saldatura

[marghe1991]

ciao ragazzi.
ho dei dubbi sulla risoluzione del seguente esercizio:

un'asta omogenea AB di sezione trascurabile, di massa m e lunghezza l, ha l'estremo A fissato con un perno ad una parete verticale.
all'altro estremo B è saldato il centro di un disco omogeneo di raggio R e massa M. tutti i vincoli sono ideali.

partendo nella configurazione in cui il sistema è in quiete e l'asta forma con la verticale un'angolo $\beta$ calcolare la coppia applicata al disco dalla saldatura in B all'inizio del moto.

allora io conosco la relazione fra la velocità angolare $\omega$ del disco e la velocità angolare $\alpha$ dell'asta:
$\omega/\alpha=1$

(dati: m=211 g; l=8,42 cm; $\beta$=$pi/3$; R=4,23 cm; M=852 g)

come posso determinare la coppia?

[Falco5x]

Io partirei dalla formula $\tau=(dL)/(dt)$, dove $\tau$ è la coppia cercata mentre $L$ è il momento angolare del disco per cui $(dL)/(dt)=I(d\omega)/(dt)$.
Insomma occorre calcolare la accelerazione angolare iniziale del disco, desumibile dalla accelerazione angolare dell'intero sistema.

[^Tipper^1]

Quindi $C=I_Bddot theta$?(Dove con C intendo la coppia).