Baricentro e matrice principale centrale d'inerzia

[sepulveda-votailprof]

Salve,
vorrei sapere se il procedimento che ho usato è giusto. Grazie mille.



Prima cosa che noto: viene individuato un triangolo.
Ho un'asta, ho la lunghezza tra A e D e l'angolo tra i due è fisso (visto che è un carrello senza cerniera).
Nella fattispecie un triangolo isoscele e rettangolo in B.

Il parametro lagrangiano è uno solo e lo fisso con l'ordinata del baricentro totale.

non sono una fotografa
.

Per la matrice d'inerzia
.

C'è qualche errore?
Ancora grazie

[sepulveda-votailprof]

Per favore ragazzi, sono confusa

[sepulveda-votailprof]

E' giusto. Grazie lo stesso