Baricentro

[lepre561]

Forse sarà una domanda stupida...

Ma il baricentro è un riferimento principale di inerzia? Secondo me si perchè il riferimento principale di inerzia è definito come un tensore che i prodotti di inerzia nulli cosi come il baricentro...

Sto sbagliando?

[Sk_Anonymous]

Gli assi principali di inerzia sono gli autovettori del tensore di inerzia che scritto in quella base diventa appunto diagonale. Quindi?

[lepre561]

si dovrebbe essere riferimento principale

[Sk_Anonymous]

Eh no. Lo sono quando sono una base che lo diagonalizza, cioè quando annullano i termini fuori diagonali. Il baricentro è un punto, ci puoi fare passare infinite terne che differiscono per una rotazione. Se la matrice è diagonale hai beccato la terna centrale di inerzia altrimenti no. Beccare la terna giusta è facile solo per corpi ideali con perfette simmetrie perché ti metti nel baricentro e allinei gli assi con quelli di simmetria.