Attriti e piani inclinati

[Mondo3]

Sia dato un piano inclinato di forma triangolare e con il lato maggiore attaccato a terra. I due angoli formati dagli altri due lati con il suddetto lato sono: $\alpha=45 °$ (a sinistra) e $\beta=30 °$ (a destra). Abbiamo messo sui due lati del piano due pesetti collegati con una carrucola (la massa della carrucola e del filo è supposta trascurabile; il filo è inestensibile). Il peso a sinistra ha massa 10 kg, il peso a destra ha massa 5 kg. Il coefficiente di attrito dinamico sul piano d'appoggio è $\mu_d=0.2$. Si calcoli il modulo dell'accelerazione a con cui si muovono i due corpi.

[ELWOOD1]

tu come cominceresti?

[Mondo3]

Scrivo le forze che ci sono in gioco.
Le forze che agiscono su A (peso a sinistra) sono il peso, la tensione del filo e l'attrito.
Le forze che agiscono su B (peso a destra) sono il peso, la tensione e l'attrito.

Matematicamente ho queste due equazioni:

$m_agsin\alpha-\tau-m_agcos\alpha\mu_d=m_aa$
$\tau-m_bgsin\beta-m_bgcos\beta\mu_d=m_ba$
dove $\tau$ è la tensione.

Ricavo quindi $a$ che risulta $g\frac{m_asin\alpha-m_bsin\beta-m_acos\alpha\mu_d-m_bcos\beta\mu_d}{m_a+m_b}$
Il risultato che mi viene è $1.498 m/(s^2)$