Asta rigida che ruota

[Kin3tic]

Il sistema è composto, asta rigida+massa m
Del sistema in figura, si chiede di calolare la velocità lineare della massa M quando essa tocca terra.
Il sistema è incernierato in O e presenta i dati in figura.
Il mio dubbio riguarda il calcolo del momento di inerzia del sistema rispetto al polo O.
Ho pensato di fare come segue:
$ I_s = I_a + I_m $
dove
$ I_a = 1/12*2m*L^2 + 2m(L/2)^2
$ e $ I_m = mL^2 $

Una volta calcolato $ I_s $. trovare l'incognita del problema è banale.
E' giusto il ragionamento sul calcolo $ I_s $ ?

[professorkappa]

Cosa è la velocità lineare?
Tra sfera e barra c'è attrito?