Asta omogenea

[jho1]

asta rigida ab di lunghezza l e massa che è libera di muoversi in un piano, con gli estremi vincolati a due guide rettilinee ortogonali. nella risoluzione dell'esercizio non riesco a riscrivere $ eta $ e $ xi $ in funzione della coordinata lagrangiana $ phi$.
nella prima foto c'è il grafico mentre nella seconda la formula che a cui non riesco ad arrivarci.
Potete dirmi per favore che ragionamento devo fare per scrivere $ eta $ e $ xi $ in funzione di $ phi$.
grazie mille a tutti
VI CHIEDO SCUSA SE NON L'HO SCRITTO CON TEX, MA ANCORA DEVO IMPARARE.

http://tinypic.com/view.php?pic=166ymar&s=5

http://tinypic.com/view.php?pic=291mdyu&s=5

[dissonance]

Ho sistemato io le formule, per stavolta, clicca su MODIFICA per vedere cosa ho fatto. Se sei alle strette puoi semplicemente racchiudere le formule tra simboli del dollaro; non è il metodo migliore ma funziona ed è facile. Esempio:

\$ xi=eta \$ produce $ xi=eta$.