Aiuto esercizio di meccanica

[samurd]

Buonasera a tutti, vorrei chiedere aiuto per questo esercizio in cui viene richiesto di individuare il centro di istantanea rotazione.

In base al Teorema di Chasles, individuate le velocità, non parallele in questo caso, tracciate le perpendicolari il CIR risulta essere nel punto P, quindi non capisco perchè invece risiede sopra.
Grazie in anticipo.

[Faussone]

Ciao,

cortesemente evita di postare immagini e se è proprio necessario comunque metti una descrizione testuale dell'esercizio, ché le immagini vengono ospitate su siti esterni e in un periodo più o meno lungo non sono più disponibili rendendo il forum "monco".

Riguardo al problema tutto quello che possiamo dire è che il centro di istantanea rotazione è sulla retta perpendicolare all'asse orizzontale, parallela a j, passante per P.
Poi a seconda del moto assunto dall'asta il centro può essere all'infinito su tale retta (se l'asta trasla orizzontalmente e quindi non cambia l'angolo che forma con l'asse orizzontale) o nel punto P (se l'asta ruota intorno a P che resta fermo), in generale comunque il centro di istantanea rotazione è nell'intersezione tra la retta di cui sopra con la retta passante per quell'altro estremo dell'asta e perpendicolare al vettore velocità che possiede tale estremo.