Accelerazione del centro di istantanea rotazione

[Pierluigi931]

Dunque il centro di istantanea rotazione K ha per definizione velocità nulla, ma la sua accelerazione non lo è in generale. So che va calcolata con la formula a(K*)= $\omega$ x v(K*), dove v(K°) è la velocità di un punto che coincide istante per istante con il centro di istantanea rotazione. Il problema è: come calcolo questa velocità? Va bene se considero K* come un punto solidale al corpo rigido rispetto a cui ho valutato K?

[hamilton2]

no, \(K^\ast\) non è solidale al corpo. Lo capisci subito da quello che hai detto: $K$ è l'elemento di corpo nel centro di rotazione e dunque ha velocità nulla, mentre \(K^\ast\) in generale non ce l'ha, ma sono sempre coincidenti.