Gauss-Newton Non Linear Least Square
Salve, volevo chiedere se qualcuno saprebbe indicarmi un criterio per determinare se il metodo di Gauss-Newton per i minimi quadrati non lineari sta convergendo o divergendo. In poche parole devo implementare il metodo ma non so quale criterio di arresto utilizzare .
Risposte
Non ho presente al momento questo metodo, però tipicamente i metodi di tipo Newton hanno come criterio d'arresto la distanza tra due iterate successive \(||x^{k+1} - x^k||\) o il residuo \(||F(x^k)||\), oltre ad un criterio di sicurezza sul numero di iterazioni.
Se le approssimazioni sono vettori la distanza è la norma euclidea della differenza?
In dimensione finita una norma vale l'altra.
Ciao Raptorista, il fatto è che sto provando questo algoritmo in uno schema di tipo RANSAC , e non so perchè il numero di inliers, che ottengo è bassissimo temo di star sbagliando qualcosa.
Non conosco questo RANSAC, né quindi gli "inliers".
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