Teorema di Liapunov

[pagliagiorgia]

Ciao!
quale informazioni mi da il teorema di Liapunov su autovalori con parte reale nulla?
Sto studiando l'equazione del pendolo conservativo $ddot p=-csen(q)$. So che per i punti $(2mpi,0)$ ho degli equilibri stabili, ma in essi la matrice jacobiana ha autovalori immaginari $pmi*sqrt(c)$. Quindi cosa posos concludere? Grazie

[ee4]

premettendo che non conosco la terminologia 'pendolo conservativo', so solo che se hai come autovalori della matrice jacobiana con parte reale nulla, quindi 'immaginari' il punto trovato è un punto di equilibrio critico e l'analisi di stabilità è complessa e non è possibile riconoscere quale tipo di stabilità vi concerne.

admin ditemi se ho usato o meno un linguaggio improprio