EDO: massimalità e stabilità
Buongiorno a tutti.
Vi propongo un esercizio che mi crea grosse difficoltà.
Siano $omega in RR$ e $f in C^1(RR)$; si supponga $omega!=0$ e $s*f(s)>=0 AAs in RR$; si consideri l'equazione differenziale
$x''(t)+f(x'(t))+omega^2x(t)=0$ (1).
Provare che:
1) ogni soluzione massimale di (1) è definita su $[0, +oo)$;
2) $x(t)=0 AAt in RR$ è un equilibrio stabile per (1).
Per risolvere il primo punto, l'unica cosa che mi viene in mente di fare è provare che se $x(t)$ è una soluzione massimale definita in $I=[0, b]$, allora è necessariamente limitata e quindi prolungabile $AAb>0$...però non saprei come dimostrare che una tale soluzione è limitata.
Per il secondo punto, mi riscrivo l'equazione come sistema: $ { ( x'(t)=y(t) ),( y'(t)=-f(y(t))-omega^2*x(t) ):} $ e uso la funzione $V(x, y)=omega^2*x^2+y^2$, che nelle nostre ipotesi risulta una funzione di Lyapunov. Quindi, poiché $x-=0 =>y-=0$, si ha che $(x(t), y(t))-=(0, 0) $ risulta un equilibrio stabile.
Domanda 1: quel che ho detto è giusto?
Domanda 2: consigli su come fare ciò che non ho fatto?
Ringrazio già da ora chi saprà illuminarmi.
Vi propongo un esercizio che mi crea grosse difficoltà.
Siano $omega in RR$ e $f in C^1(RR)$; si supponga $omega!=0$ e $s*f(s)>=0 AAs in RR$; si consideri l'equazione differenziale
$x''(t)+f(x'(t))+omega^2x(t)=0$ (1).
Provare che:
1) ogni soluzione massimale di (1) è definita su $[0, +oo)$;
2) $x(t)=0 AAt in RR$ è un equilibrio stabile per (1).
Per risolvere il primo punto, l'unica cosa che mi viene in mente di fare è provare che se $x(t)$ è una soluzione massimale definita in $I=[0, b]$, allora è necessariamente limitata e quindi prolungabile $AAb>0$...però non saprei come dimostrare che una tale soluzione è limitata.
Per il secondo punto, mi riscrivo l'equazione come sistema: $ { ( x'(t)=y(t) ),( y'(t)=-f(y(t))-omega^2*x(t) ):} $ e uso la funzione $V(x, y)=omega^2*x^2+y^2$, che nelle nostre ipotesi risulta una funzione di Lyapunov. Quindi, poiché $x-=0 =>y-=0$, si ha che $(x(t), y(t))-=(0, 0) $ risulta un equilibrio stabile.
Domanda 1: quel che ho detto è giusto?
Domanda 2: consigli su come fare ciò che non ho fatto?
Ringrazio già da ora chi saprà illuminarmi.
Risposte
Uno alla volta, non accavalliamoci!
Per tornare seri, pensavo di usare la stabilità provata al punto 2 per provare che le soluzioni sono limitate:
poniamo $B_delta(0, 0)$ il disco di centro l'equilibrio e raggio $delta$, $I$ un intervallo aperto, $Phi(., (x, y)): I ->RR^2$ la soluzione massimale tale che $Phi(0)=(x, y)$.
Per definizione, $AA epsilon >0, EE delta >0 : AA (x, y) in B_delta(0, 0), Phi(t, (x, y)) in B_epsilon(0, 0) AAt >=0$.
Quindi, essendo le soluzioni massimali limitate $AA t >=0$, se $EE b>0$ tale che una soluzione massimale sia definita in $[0, b)$, essendo tale soluzione limitata, sarebbe prolungabile, e quindi avremmo un assurdo.
Questo basta o manca ancora qualcosa?
Ringrazio in anticipo

Per tornare seri, pensavo di usare la stabilità provata al punto 2 per provare che le soluzioni sono limitate:
poniamo $B_delta(0, 0)$ il disco di centro l'equilibrio e raggio $delta$, $I$ un intervallo aperto, $Phi(., (x, y)): I ->RR^2$ la soluzione massimale tale che $Phi(0)=(x, y)$.
Per definizione, $AA epsilon >0, EE delta >0 : AA (x, y) in B_delta(0, 0), Phi(t, (x, y)) in B_epsilon(0, 0) AAt >=0$.
Quindi, essendo le soluzioni massimali limitate $AA t >=0$, se $EE b>0$ tale che una soluzione massimale sia definita in $[0, b)$, essendo tale soluzione limitata, sarebbe prolungabile, e quindi avremmo un assurdo.
Questo basta o manca ancora qualcosa?
Ringrazio in anticipo

La stabilità mi sembra vada bene.
Per l'esistenza in grande, le soluzioni sono limitate visto che stanno nei sottolivelli (compatti) della funzione di Lyapunov $V$.
Per l'esistenza in grande, le soluzioni sono limitate visto che stanno nei sottolivelli (compatti) della funzione di Lyapunov $V$.
Intanto ti ringrazio per la risposta
Vediamo se ho ben capito...
Fissiamo $k>0$ e consideriamo l'insieme $A_k={(x, y): V(x, y)
Nel piano delle fasi $xy$ l'insieme $A_k$ è l'area racchiusa all'interno dell'ellisse di semiassi $sqrt(k)/omega, sqrt(k)$.
Consideriamo un qualunque punto $(x, y) in A_k$ tale che $EE Phi:I \to RR^2$ con $Phi(0)=(x, y)$.
Si ha $V(x, y)=0$; quindi le traiettorie non toccano mai $partial A_k$, quindi sono sempre contenute in $A_k$ e quindi sono limitate.
Giusto?

Vediamo se ho ben capito...
Fissiamo $k>0$ e consideriamo l'insieme $A_k={(x, y): V(x, y)
Consideriamo un qualunque punto $(x, y) in A_k$ tale che $EE Phi:I \to RR^2$ con $Phi(0)=(x, y)$.
Si ha $V(x, y)
Giusto?
Lo prendo come un tacito assenso...
Tanto per rimanere in tema di stabilità, vi propongo un altro esercizio.
Sia $F(s)>=0$ una funzione di classe $C^2(RR)$ che si annulla solo per $s=0$. Posto $f(s)=F'(s)$, provare che $(0, 0)$ è un equilibrio stabile per
$ { ( dot x= f(y)-f(x) ),( dot y=f(x)-f(y) ):} $ ,
ma che non è asintoticamente stabile.
Per prima cosa verifico che l'origine è un equilibrio: sia $G(x, y)=(f(y)-f(x), f(x)-f(y))$ la dinamica del sistema.
Abbiamo che $G(0, 0)=(f(0)-f(0), f(0)-f(0))=(0, 0)$ e quindi l'origine è un equilibrio.
La funzione $V(x, y)=F(x)+F(y)$ è una funzione di Lyapunov: la sua esistenza ci garantisce che $(0, 0)$ è un equilibrio stabile; non ci dice però nulla sull'asintotica stabilità.
Però abbiamo un integrale primo: infatti, essendo $dot x=-dot y$, cioè $dot x+dot y=0$, cioè ancora $d/dt(x+y)=0$, otteniamo che $E(x, y)=x+y$ è un integrale primo.
Quindi ogni orbita è contenuta in un'unica curva di livello per $E$, ovvero in ${x+y=k}$, per qualche k.
Le curve di livello sono dunque rette parallele.
Fissato un qualunque intorno di $(0, 0)$ e preso un qualunque $(x, y)$ in tale intorno, abbiamo che se $x+y=k!=0$, allora ogni traiettoria $Phi t.c. Phi(0)=(x, y)$ rimane sempre sulla retta $x+y=k$ e quindi non potrà convergere verso l'origine.
Che ne dite?

Tanto per rimanere in tema di stabilità, vi propongo un altro esercizio.
Sia $F(s)>=0$ una funzione di classe $C^2(RR)$ che si annulla solo per $s=0$. Posto $f(s)=F'(s)$, provare che $(0, 0)$ è un equilibrio stabile per
$ { ( dot x= f(y)-f(x) ),( dot y=f(x)-f(y) ):} $ ,
ma che non è asintoticamente stabile.
Per prima cosa verifico che l'origine è un equilibrio: sia $G(x, y)=(f(y)-f(x), f(x)-f(y))$ la dinamica del sistema.
Abbiamo che $G(0, 0)=(f(0)-f(0), f(0)-f(0))=(0, 0)$ e quindi l'origine è un equilibrio.
La funzione $V(x, y)=F(x)+F(y)$ è una funzione di Lyapunov: la sua esistenza ci garantisce che $(0, 0)$ è un equilibrio stabile; non ci dice però nulla sull'asintotica stabilità.
Però abbiamo un integrale primo: infatti, essendo $dot x=-dot y$, cioè $dot x+dot y=0$, cioè ancora $d/dt(x+y)=0$, otteniamo che $E(x, y)=x+y$ è un integrale primo.
Quindi ogni orbita è contenuta in un'unica curva di livello per $E$, ovvero in ${x+y=k}$, per qualche k.
Le curve di livello sono dunque rette parallele.
Fissato un qualunque intorno di $(0, 0)$ e preso un qualunque $(x, y)$ in tale intorno, abbiamo che se $x+y=k!=0$, allora ogni traiettoria $Phi t.c. Phi(0)=(x, y)$ rimane sempre sulla retta $x+y=k$ e quindi non potrà convergere verso l'origine.
Che ne dite?
"emmeffe90":
Intanto ti ringrazio per la risposta![]()
Vediamo se ho ben capito...
Fissiamo $k>0$ e consideriamo l'insieme $A_k={(x, y): V(x, y)Nel piano delle fasi $xy$ l'insieme $A_k$ è l'area racchiusa all'interno dell'ellisse di semiassi $sqrt(k)/omega, sqrt(k)$.
Consideriamo un qualunque punto $(x, y) in A_k$ tale che $EE Phi:I \to RR^2$ con $Phi(0)=(x, y)$.
Si ha $V(x, y)=0$; quindi le traiettorie non toccano mai $partial A_k$, quindi sono sempre contenute in $A_k$ e quindi sono limitate.
Giusto?
Sì (esplicito assenso).
Mi sembra vada bene anche il secondo esercizio.