Differenziabilità della funzione inversa
Ciao a tutti volevo chiedere la seguente cosa, se si ha una funzione vettoriale $f:A->\R^p$ A aperto di $\R^n$, differenziabile e iniettiva, allora anche
$\f^(-1):f(A)->A$ è differenziabile? E se f è di classe C^k anche $\f^-1$ Se non è vero servono alcune ipotesi per cui questa cosa sia vera?
grazie ciao
$\f^(-1):f(A)->A$ è differenziabile? E se f è di classe C^k anche $\f^-1$ Se non è vero servono alcune ipotesi per cui questa cosa sia vera?
grazie ciao
Risposte
Questa cosa funziona precisamente come nel caso unidimensionale. Ricordiamo che:
Teorema. Sia $f : (a, b)\toRR$ invertibile e derivabile. Chiamiamo $g=f^(-1)$. Per ogni $x\in(a, b)$ tale che $f'(x)!=0$, $g$ è derivabile in $y=f(x)$ e risulta $g'(y)=1/(f'(x))$.
Questo teorema vale pari pari se ad $(a, b)$ sostituisci il tuo aperto $A$ e ad $RR$ sostituisci $RR^n$. Chiaramente non parlerai più di $f'(x)!=0$, ma di $df(x)\ "non singolare"$. (Non so che simboli usi tu per il differenziale - o forse ragioni in termini di matrici Jacobiane? E' esattamente la stessa cosa comunque). E naturalmente invece di $1/(f'(x))$ avrai $(df(x))^(-1)$.
Per quanto riguarda la regolarità della funzione inversa, la tua congettura è vera. Se $f$ è di classe $C^(k)$, differenziabile e con differenziale non singolare in tutto un aperto, anche l'inversa è non solo differenziabile ma anzi $C^(k)$.
Le dimostrazioni, se vuoi, le vediamo. Si tratta di ripercorrere passo passo la dimostrazione del teorema di cui sopra, se non ricordo male. E per la regolarità della funzione inversa, dal momento che parliamo di dimensioni finite, ci possiamo ricondurre al caso unidimensionale.
Teorema. Sia $f : (a, b)\toRR$ invertibile e derivabile. Chiamiamo $g=f^(-1)$. Per ogni $x\in(a, b)$ tale che $f'(x)!=0$, $g$ è derivabile in $y=f(x)$ e risulta $g'(y)=1/(f'(x))$.
Questo teorema vale pari pari se ad $(a, b)$ sostituisci il tuo aperto $A$ e ad $RR$ sostituisci $RR^n$. Chiaramente non parlerai più di $f'(x)!=0$, ma di $df(x)\ "non singolare"$. (Non so che simboli usi tu per il differenziale - o forse ragioni in termini di matrici Jacobiane? E' esattamente la stessa cosa comunque). E naturalmente invece di $1/(f'(x))$ avrai $(df(x))^(-1)$.
Per quanto riguarda la regolarità della funzione inversa, la tua congettura è vera. Se $f$ è di classe $C^(k)$, differenziabile e con differenziale non singolare in tutto un aperto, anche l'inversa è non solo differenziabile ma anzi $C^(k)$.
Le dimostrazioni, se vuoi, le vediamo. Si tratta di ripercorrere passo passo la dimostrazione del teorema di cui sopra, se non ricordo male. E per la regolarità della funzione inversa, dal momento che parliamo di dimensioni finite, ci possiamo ricondurre al caso unidimensionale.
Grazie della risposta, e non ti preoccupare della dimostrazione, però ho ancora un dubbio:
Visto che tu parli di jacobiana non singolare,e quindi quadrata, vuol dire che questa cosa vale solo per funzioni da A aperto di $\R^n$ ad $\R^n$ oppure può valere anche per funzioni da $\R^n$ ad $\R^p$ con p diverso da n?
Grazie per la pazienza...
Visto che tu parli di jacobiana non singolare,e quindi quadrata, vuol dire che questa cosa vale solo per funzioni da A aperto di $\R^n$ ad $\R^n$ oppure può valere anche per funzioni da $\R^n$ ad $\R^p$ con p diverso da n?
Grazie per la pazienza...
se si parla di una funzione $f:A sube RR^n->RR^m, A$ aperto con $1<=m
Il discorso di cui sopra vale per funzioni da un aperto di $RR^n$ a valori in $RR^n$ - con la stessa $n$. Altrimenti come notavi tu la matrice Jacobiana non è quadrata e quindi non ce la caviamo con $(J_f (x))^(-1)$ (come convenzione, uso $J_f (x)$ per la matrice Jacobiana e $df(x)$ per il differenziale in $x$).
In un caso più generale, qualcosa si potrà fare lo stesso di sicuro. Sul Rudin Principi di analisi matematica mi ricordo fosse menzionato un "teorema del rango" che dirimeva questioni analoghe a questa.
P.S.: Credo sia lo stesso teorema a cui fa riferimento nokkian. Ma mi ricordo che non era proprio immediato - use caution!
In un caso più generale, qualcosa si potrà fare lo stesso di sicuro. Sul Rudin Principi di analisi matematica mi ricordo fosse menzionato un "teorema del rango" che dirimeva questioni analoghe a questa.
P.S.: Credo sia lo stesso teorema a cui fa riferimento nokkian. Ma mi ricordo che non era proprio immediato - use caution!
"NOKKIAN80_":
se si parla di una funzione $f:A sube RR^n->RR^m, A$ aperto con $1<=m
Di ordine m, se non erro
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