Curvatura curva limitata

fal944
Buongiorno a tutti! Ho a che fare con un problema del testo d'esame di Analisi matematica, dove chiede di calcolare la curvatura di $\gamma (t) = (t-sin(t), 1-cos(t))$
Il problema sta nel fatto che io sappia calcolarmi la curvatura normalmente, ma in questo caso mi da una limitazione, ovvero per $ t \in [\Pi , (\Pi)/2] $
Sapreste dirmi come risolvere il problema? applicando la formula normalmente (quella col determinante delle derivate prime e seconde fratto derivate alla seconda elevato alla 3/2) non viene, anzi viene zero

Come cambia quindi il procedimento in questo caso?

Grazie!

Risposte
moccidentale
.

fal944
Grazie! Come mai dovrei considerare $0$ come terza componente di $r$?
Inoltre, non ho mail calcolato il versore tangente, applicavo direttamente l'ultima formula. Forse può essere anche questo il problema?

moccidentale
.

fal944
Le derivate prime e seconde mi vengono:
$x'= 1-cos(t)$
$x''=sin(t)$
$y'=sin(t)$
$y''=cos(t)$
di conseguenza, applicando $κ(θ)=||r′(θ)×r′′(θ)||/||r′(θ)||^3$, mi risulta
$κ(t)=||1+sin(t)-sin^2(t)||/((1+cos^2(t)+sin^2(t))^(3/2))$
Poi non so cosa inserire al posto di $t$, perchè l'intervallo varia....

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