Curva regolare, regolare a tratti e semplice

zoritativo
salve ragazzi, mi aiutate nella risoluzione di questo esercizio?

la curva è così definita (coord. polari $rho(theta)$, due pezzi):

$2-|(sin(theta)|$ definita tra: $|theta|<=pi/2$

$1$ defnita tra : $pi/2<|theta|<=pi

per verificare se è regolare: $sqrt(dot rho(theta)^2 + rho(theta)^2) > 0

l'ho fatto e viene per ogni tratto e mi sembra che rispetti la disequazione....Quindi è regolare?
come mi accorgo se fosse regolare a tratti?(o se lo è anche questa)...Non esistenza del piano tangente?

Su fatto che sia semplice aspetto un vostro input, poichè la questione non mi è molto chiara.
Grazie per l'aiuto.
ciao
Luca :-)

p.s:

mi aiutate a vedere anche se queste due sono sempici?

$r(t)= (cos(t) + tsin(t)) vec e_1 + (sin(t) - t cos(t)) vec e_2$ con $tin [-pi,pi]$

$r(t) = t(1-t^2)^2 vec e_1 + t^2(1-t^2) vec e_2$ con $t in [-1,1]$

grazie

Risposte
zoritativo
ragazzi un aiutino :( :(
grazie :-)

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