Calcolare il baricentro di una curva

qwert90
salve a tutti
devo calcolare il baricentro della curva $\gamma$ di rappresentazione parametrica $p(t)=(t^2,t)$ con $t$ appartenente a [1,2]
allora (tralasciando la lunghezza della curva)
calcolo l'integrale curvilineo esteso a $\gamma$ $\int_{1}^{2} xds$
mi verrebbe ad un certo punto che esso è uguale a $\int_{1}^{2} t^2sqrt(4t^2+1)dt$

che non riesco a risolvere... chemetodo devo applicare ?? per sostituzione ho provato ma non mi porta a niente di buono...

accetto suggerimenti...
grazie mille :)

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