Formule di Werner

[Bad90]

Non sto riuscendo a capire quali sono i passaggi che portano alle formule di Werner!

Il testo dice che dalle seguenti:

Si arriva alle seguenti:

Ma che passaggi si devono fare per ottenere le formule di Werner:?:

Mi sembra che quel $ 1/2 $ deriva dal trasporto del $ 2 $ che moltiplica $ sen alpha cos beta $ o .... al secondo membro .....
Giusto

[Bad90]

Ehi Tem, sei stato gentilissimo, ti ringrazio
Solo che il mio testo me ne dice solo tre

Quali sono le altre

[Bad90]

Ok, stavo cercando nel mio testo e queste formule non sono menzionate
Per fortuna che mi hai fatto vedere tu come fare!
Infatti ho postato l'immagine con quello che il mio testo mi propone, e non so perchè gli mancano le altre formule!

Ti ringrazio!