Problema di fisica moto rotatorio

[plum]

per l'anello I=mr^2; l'asta B ha lo stesso raggio dell'anello, mentre l'asta A ha raggio 2r.
il momento di inerzia è quindi I=mr^2+mr^2+m*(2r)^2=6mr^2
(il raggio delle aste è dato dalla distanza tra il loro centro di massa e il centro del sistema di rotazione; ho dato per scontato che il peso delle due aste fosse equamente distribuito e che quindi il loro centro di massa si trovasse esattamente al loro centro)