Aiutooo!!!... Controllo intelligente e Robotica

[stu-dente-votailprof]

Ciao a tutti!!!
Qualcuno sa a chi mi posso rivolgere per avere un aiuto con il MatLab?...
Devo simulare un sistema di controllo di velocità Fuzzy Logic per un motore in corrente continua con presenza di disturbi di coppie...
Non so da dove partire...
Aiutooo!!!

[stu-dente-votailprof]

Me la sono data cn 24!!! Evvai!!!
Grazie per i suggerimenti!!!

[dioscuro-votailprof]

Può accedere solo chi ha il nick e la password, se vuoi posso passartele io.

[stu-dente-votailprof]

Qualcuno sa qual'è il sito del prof. Muscato, dove posso trovare le slides di Controllo intelligente e Robotica?... Grazie!!! :?:

[stu-dente-votailprof]

Grazie mille!!!... Proverò a fare quello che mi hai detto!!!
Speriamo bene!!!
Ciao ciao!!!

[dioscuro-votailprof]

Anch'io ho dovuto portare un progetto sulla Fuzzy Logic, prova a guardare gli esempi che ci sono nelle slide del prof Muscato.
Dopo aver implementato il controllore in Matlab puoi realizzare tutta la catena di retroazione in Simulink, magari rivolgiti ai ricercatori che lavorano con il prof in laboratorio...

Guarda qui http://prometeo.ing.unibs.it/ia/Logica_Fuzzy/fuzzy2.htm