Percorrere traiettoria nel minor tempo possibile

[pironman]

Buongiorno a tutti.
Ho una traiettoria formata da una serie di punti (che possono essere uniti per esempio con una spline), e una particella che può muoversi su di essa, che può accelerare e frenare ma la forza massima (risultante tra accelerazione/frenata e centrifuga) non può superare un determinato valore.
Come posso trovare il minimo tempo per percorrere il dato percorso?
Grazie

[mgrau]

"pironman":
Ho una traiettoria formata da una serie di punti (che possono essere uniti per esempio con una spline),

Immagino che ti sarai reso conto che la risposta dipende in modo essenziale dal modo con cui raccordi i punti. Per esempio se li raccordi banalmente con una spezzata le accelerazioni vanno all'infinito nei gomiti e quindi non si può soddisfare la richiesta.
Con questo non voglio dire che, se usi effettivamente una spline, io ti sappia dare la risposta...