[Teoria dei sistemi] Filtro numerico sfasato
Salve a tutti,
ho il seguente esercizio e, onestamente, non ho capito come risolverlo anche se ho letto più volte l'intero libro di riferimento
Per il filtro numerico:
$y_(k+1)=0.8y_k + 2u_k$
determinare la funzione di trasferimento, il guadagno in continua e il guadagno e lo sfasamento a 10 Hz nell’ipotesi che esso venga utilizzato per elaborare segnali campionati con una frequenza di 100 Hz.
Funzione di trasferimento e guadagno in continua è cosa semplice - quello che non capisco è il guadagno e lo sfasamento a 10Hz...Come si procede in tale caso?
ho il seguente esercizio e, onestamente, non ho capito come risolverlo anche se ho letto più volte l'intero libro di riferimento
Per il filtro numerico:
$y_(k+1)=0.8y_k + 2u_k$
determinare la funzione di trasferimento, il guadagno in continua e il guadagno e lo sfasamento a 10 Hz nell’ipotesi che esso venga utilizzato per elaborare segnali campionati con una frequenza di 100 Hz.
Funzione di trasferimento e guadagno in continua è cosa semplice - quello che non capisco è il guadagno e lo sfasamento a 10Hz...Come si procede in tale caso?
Risposte
Se ho capito bene e uk è il segnale di ingresso, la soluzione va cercata nella forma:
$ A\cdot sin(omega(k+1)T+varphi)=0,8\cdot A\cdot sin(omegakT+varphi )+2cdot sin(omegakT ) $
Dove "A" è l'amplificazione del filtro rispetto all'ingresso unitario, "T" il periodo di campionamento e "fi" lo sfasamento che stai cercando. Dovendo la relazione valere per tutti i valori di "k" si può dapprima imporre k=0 oppure: $ omega kT=pi $ questo consente di calcolare "fi". Noto il quale si può procedere al calcolo di "A" ultima incognita imponendo: $ omega kT=pi/2 $ .
P.S.: esiste poi il modello analogico equivalente del filtro, più semplice, ma non così preciso nella risposta.
$ A\cdot sin(omega(k+1)T+varphi)=0,8\cdot A\cdot sin(omegakT+varphi )+2cdot sin(omegakT ) $
Dove "A" è l'amplificazione del filtro rispetto all'ingresso unitario, "T" il periodo di campionamento e "fi" lo sfasamento che stai cercando. Dovendo la relazione valere per tutti i valori di "k" si può dapprima imporre k=0 oppure: $ omega kT=pi $ questo consente di calcolare "fi". Noto il quale si può procedere al calcolo di "A" ultima incognita imponendo: $ omega kT=pi/2 $ .
P.S.: esiste poi il modello analogico equivalente del filtro, più semplice, ma non così preciso nella risposta.