Ordine di un sistema di controllo

[bibus12]

Magari la domanda vi sembrerà stupidissima , ma ho qualche problema ad individuare l'ordine (tipo) di un sistema di controllo .. Per esempio in questa funzione di trasferimento


$ G_0 = \frac { C(s) \cdot G(s)}{ 1 + C(s) \cdot G(s) } $

Con
$ C_(s) = \frac{K}{s} $
$ G_(s) = \frac{1}{ ( s^{2} + 2s + 17 ) \cdot ( s + 3 ) } $

Per trovare l'ordine ( tipo ) del sistema devo trovare gli zeri della funzione quindi , in questo caso, porre G(s)*C(s) = 0 ?
In questo caso e' giusto dire che il sistema e' di tipo 3 poiché ha soluzioni k=0, s=-1 e s=-2?

Grazie !

[cyd1]

l'ordine è il numero di poli della funzione, in questo caso hai 3 poli (il denominatore è un polinomio del terzo ordine) quindi l'ordine è 3

[bibus12]

Grazie