[Meccanica razionale] Esercizio principi dei lavori virtuali

[Iris941]

Salve a tutti ho questo esercizio:

In cui mi si chiede di trovare le reazioni vincolari in A e D tramite il principio dei lavori virtuali

Il mio dubbio sta nel fatto che non ho capito bene come si applicano...nel senso quando tolgo il vincolo in A e lo sostituisco con la rispettiva reazione non ho ben capito come si muove la struttura che diventa labile
Quindi non riesco a ricavare la formula non capendo quali sono gli spostamenti

Spero riusciate anche solo a impostare l'esercizio ai calcoli ci penso io...almeno capisco come impostare questo tipo di esercizio dato che sul mio libro non ve ne sono di esempi

[volaff1]

Nel momento in cui togli il vincolo carrello in A a struttura diventta labile per cui devi studiare la catena cinematica corrispondente.

Sai come si studia la cinematica grafica?
Centri di rotazione assoluti, relativi?

[Iris941]

Non so come si studia la cinematica grafica
il centro di rotazione quando tolgo il vincolo in A si trova in C?

[volaff1]

Scusa stavo vedendo il problema come in scienza delle costruzioni. QUale sarebbe C?

[Iris941]

il punto di coordinate (2,0)
Lo avevo capito xD solo che speravo ci fosse un metodo pratico anche per meccanica

[volaff1]

In realtà quando togli il carrellino in A la struttura ruota intorna alla cerniera fittizia data dall'intersezione degli altri due carrelli nel punto (1,1)

[Iris941]

Si vero è (1,1) ho scritto bene sul quaderno e male qui ahaha
Forse ci sono riuscito a risolverlo facendo
dL= F dE + Ra dA =0
quindi sostituisco e ricavo Ra