Meccanica applicata

[andretop00]

Salve, potreste illustrarmi quale equazione di chiusura usare? Io avrei pensato di considerare una chiusura in posizione OA +AB=OB e da qui ricavare la velocità angolare del lato OB e la variazione del modulo di tale vettore, ma poi rimane l’incognita della rotazione dell’asta AB.
Potreste aiutarmi, grazie

[Thememe1996]

Ciao,

come dici correttamente, quell’equazione di chiusura avrebbe un’incognita in più di quelle che puoi calcolare.
Prima perciò è necessario risolvere un’altra equazione di chiusura: chiamando C il punto sul suolo, sotto ad O in direzione verticale, risolvi l’equazione data da OAC. In questa, OA varia di lunghezza ed angolo (che è noto pari a θ), OC è costante in modulo ed angolo, infine CA varia in modulo ad angolo costante. Risolvendo questa equazione di chiusura, ottieni la lunghezza di OA (e velocità ed accelerazione) e la lunghezza di CA (e velocità ed accelerazione).
Grazie ad OA noto in modulo ed angolo, puoi ora risolvere l’equazione di chiusura OABO, in cui le uniche incognite sono le rotazioni di AB e BO.

[andretop00]

Mille grazie