[fondamenti di automatica]
Salve a tutti,sto studiando fondamenti di automatica e nel compito scorso il professore, ha deciso di introdurre una parte relativa alla modellazione di sistemi che mi rimane proprio difficile.
$u(t)$ è la forza applicata alla prima massa, $K$ è la costante elastica della molla, e $beta$ è il coefficiente di attrito dinamico che frena il movimento di m2 lungo il binario.
La domanda è si scriva il sistema di equazioni differenziali che caratterizza il sistema sopra descritto.
Dopodichè dati i valori di $m1$,$m2$,$K$,$beta$ dovrò applicare la trasformata di Laplace per ricavarmi la fdt.
Questo è quello che ho impostato io:
$\{(u(t)*m1+K(y-x)=0),(m2*ddot y=-beta *(dot y-0)-K(y-x)=0):}$
Il ragionamento è corretto o faccio qualche sbaglio??
Grazie a chiunque mi risponderà e mi scuso in anticipo per il pessimo disegno della molla!!!
$u(t)$ è la forza applicata alla prima massa, $K$ è la costante elastica della molla, e $beta$ è il coefficiente di attrito dinamico che frena il movimento di m2 lungo il binario.
La domanda è si scriva il sistema di equazioni differenziali che caratterizza il sistema sopra descritto.
Dopodichè dati i valori di $m1$,$m2$,$K$,$beta$ dovrò applicare la trasformata di Laplace per ricavarmi la fdt.
Questo è quello che ho impostato io:
$\{(u(t)*m1+K(y-x)=0),(m2*ddot y=-beta *(dot y-0)-K(y-x)=0):}$
Il ragionamento è corretto o faccio qualche sbaglio??
Grazie a chiunque mi risponderà e mi scuso in anticipo per il pessimo disegno della molla!!!
Risposte
sbagli.
u(t) è una forza
la prima è $m_1 * ddot(x) = u(t) - K(x-y)$
la seconda dovrebbe andare bene
u(t) è una forza
la prima è $m_1 * ddot(x) = u(t) - K(x-y)$
la seconda dovrebbe andare bene
Accedi a tutti gli appunti
Tutor AI: studia meglio e in meno tempo