Dubbi su diagrammi di Bode

beppe86
Ciao a tutti!
Avrei un paio di dubbi sui digrammi di Bode che spero possiate chiarirmi.

1) Gli zeri e i poli vanno presi in modulo o il segno che hanno è significativo per capire se danno un contributo crescente o decrescente? Credo sia giusta la seconda, potete però chiarirmi a seconda del segno come si comportano zeri e poli?

2) Se ho una f.d.t fatta così: $1/4*(-s/40+1)/(s^2/80+42/80s+1)$ ho un polo nell'origine? Non so se il passaggio che ho fatto è corretto ma avrei raccolto $s$ al denominatore e poi avrei studiato i poli. Nella risoluzione però dell'esercizio (che è su degli appunti, non su un libro di testo) il polo nello zero non compare. E' un errore mio o negli appunti?

Grazie in anticipo per ogni eventuale aiuto :-)

Risposte
_luca.barletta
2) la $s$ non è un fattore comune a tutti i termini del denominatore, quindi non hai un polo nell'origine.

beppe86
Hai ragione... domanda cretina :-D
Qualche aiuto per la prima?

_luca.barletta
1) prendili in modulo.

_Tipper
Magari mi sbaglio, ma io ricordavo che il contributo alla fase dipende dal loro segno...

_luca.barletta
certo, ai fini del modulo della fdt conta solo il modulo dei poli/zeri; per la fase bisogna tener conto anche del segno.

beppe86
Ah, puoi dirmi allora a seconda del segno il loro comportamento per favore?

_Tipper
Qui puoi trovare una tabella con i contributi asintotici.

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