Domanda di automatica: margine di fase
Ciao a tutti, volevo solo chiarire questi due dubbi che non sono stato in grado di trovare in giro sul web:
Se nel tracciare il diagramma di Bode del modulo di una funzione di trasferimento, questo sta sempre al di sotto dell'asse di 0 dB o interseca più di una volta l'asse degli 0 dB, come ricavo il margine di fase?
Grazie.
Se nel tracciare il diagramma di Bode del modulo di una funzione di trasferimento, questo sta sempre al di sotto dell'asse di 0 dB o interseca più di una volta l'asse degli 0 dB, come ricavo il margine di fase?
Grazie.
Risposte
se sta sempre sotto 0db allora il margine di fase non è definito, è chiaramente sempre stabile inquanto non interseca mai il semiasse negativo del piano complesso.
infatti il margine di fase è definito nella pulsazione di taglio.
se interseca piu volte l'asse 1db allora è un problema... per quanto ne so io la teoria è valida per una funzione d'anello passa basso con una sola pulsazione di taglio... per quanto riguarda la stabilità ti devi rifare per esempio al criterio di nyquist.
infatti il margine di fase è definito nella pulsazione di taglio.
se interseca piu volte l'asse 1db allora è un problema... per quanto ne so io la teoria è valida per una funzione d'anello passa basso con una sola pulsazione di taglio... per quanto riguarda la stabilità ti devi rifare per esempio al criterio di nyquist.
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