Digramma di Nyquist
Come dovrebbe essere "trattato" il fattore trinomio della Funzione di Trasferimento $G(s) = (s+1) / ((s+2)*(s^2+4s+5)) $ al fine di graficare il Diagramma di Nyquist ?
E/O più in generale, come graficare il Percorso di Nyquist per Funzioni di Trasferimento del seguente tipo $ G(s) K / (1+2zs/w+s^2/w^2) $ ?
E/O più in generale, come graficare il Percorso di Nyquist per Funzioni di Trasferimento del seguente tipo $ G(s) K / (1+2zs/w+s^2/w^2) $ ?
Risposte
Come sempre, conviene prima fare il diagramma di Bode. Se sai come trattare il trinomio in Bode, poi puoi disegnare tranquillamente il diagramma di Nyquist. In generale, dipende da come sono i poli (reali e distinti, coincidenti, complessi e coniugati). Alcuni esempi svolti li trovi qui
http://lpsa.swarthmore.edu/Bode/BodeRules.html
http://lpsa.swarthmore.edu/Bode/BodeRules.html
Ciao, grazie per la risposta.
Tuttavia, vorrei/dovrei ricavare il Diagramma di Nyquist direttamente dalla Funzione di Trasferimento (senza "passare" dal Diagramma di Bode). E' possibile? Se si, come procedere?
Tuttavia, vorrei/dovrei ricavare il Diagramma di Nyquist direttamente dalla Funzione di Trasferimento (senza "passare" dal Diagramma di Bode). E' possibile? Se si, come procedere?
Mah, sinceramente non ne vedo il motivo, mi sembra una cosa inutilmente complicata.
Comunque qui ci sono degli esempi
http://www.facstaff.bucknell.edu/mastas ... Freq6.html
Comunque qui ci sono degli esempi
http://www.facstaff.bucknell.edu/mastas ... Freq6.html
mah il diagramma di bode e quello di nyquist sono equivalenti.
indicativamente segui il percorso di nyquist, nel tuo caso parti da w=0
hai $|G(0)|=0.1$ con fase nulla poichè non hai poli ne zeri nell'origine e quindi se isull'asse reale.
poi il modulo cresce in maniera trascurabile per lo zero e la fase non fa in tempo a crescere che gia arriva il polo in -2, seguito dai due poli subito dopo, quindi il grafico evolverà tracciando un arco un po schiacciato sotto l'asse orizzontale e chiudendosi in 0 infatti la fase tende asintoticamente a -180 (dunque il grafico arriva all'origine da sinistra).
il grafico poi lo devi continuare in modo che sia speculare rispetto l'ase orizzontale.
sarà qualcosa tipo una B rovesciata. puoi trovare punti notevoli imponedo vincoli per esempio su fase e modulo in certi punti singolari..
indicativamente segui il percorso di nyquist, nel tuo caso parti da w=0
hai $|G(0)|=0.1$ con fase nulla poichè non hai poli ne zeri nell'origine e quindi se isull'asse reale.
poi il modulo cresce in maniera trascurabile per lo zero e la fase non fa in tempo a crescere che gia arriva il polo in -2, seguito dai due poli subito dopo, quindi il grafico evolverà tracciando un arco un po schiacciato sotto l'asse orizzontale e chiudendosi in 0 infatti la fase tende asintoticamente a -180 (dunque il grafico arriva all'origine da sinistra).
il grafico poi lo devi continuare in modo che sia speculare rispetto l'ase orizzontale.
sarà qualcosa tipo una B rovesciata. puoi trovare punti notevoli imponedo vincoli per esempio su fase e modulo in certi punti singolari..
Grazie per le vostre risposte.
P.S.: Il problema è che non "dovrei"/"potrei" utilizzare i Diagrammi di Bode...
P.S.: Il problema è che non "dovrei"/"potrei" utilizzare i Diagrammi di Bode...
eh. io non li ho usati.
rileggi tenendo conto che per ogni punto del diagramma di n. puoi considerare un vettore nel piano con modulo pari all'ampiezza della fdt alla frequenza che identifica tale punto e fase pari alla fase della fdt in tale frequenza.
rileggi tenendo conto che per ogni punto del diagramma di n. puoi considerare un vettore nel piano con modulo pari all'ampiezza della fdt alla frequenza che identifica tale punto e fase pari alla fase della fdt in tale frequenza.
Accedi a tutti gli appunti
Tutor AI: studia meglio e in meno tempo