[Controlli Automatici] fase

MrKero
Ho un attimo di difficoltà a trovare modulo e fase di questa fdt

$ (360*(s+0.7))/(s*(s^2+3s+25)) $

grazie ragazzi

Risposte
peppe.carbone.90
Il regolamento del forum prevede che posti un tuo tentativo di soluzione.
Vedo che è il tuo primo messaggio, per questo ti consiglio di leggere il regolamento generale del forum per capire come funziona.

Ciao e benvenuto!

Riccardo Desimini
"MrKero":
Ho un attimo di difficoltà a trovare modulo e fase di questa fdt
$ (360*(s+0.7))/(s*(s^2+3s+25)) $

Beh, tanto per cominciare come si calcolano modulo e fase di un rapporto?

MrKero
Grazie delle risposte, si sono nuovo, leggerò il regolamento.

Il mio problema è nel risolvere il denominatore. Per i rapporti semplici non ho problemi ma non mi sono mai trovato a dover operare con i quadrati

Per il modulo effettuo il rapporto tra i radicali elevati al quadrato, mentre per la fase trovo gli argomenti dei singoli elementi badando alla funzione arctg

non credo che il modulo della funzione in questione sia

$ (360⋅sqrt(s^2+0.7^2))/(s⋅sqrt((s2)^2+(3s)^2+25^2) $

Riccardo Desimini
Prova a rifare il calcolo seguendo queste regole:

(1) Il modulo di un prodotto è il prodotto dei moduli, il modulo di un quoziente è il quoziente dei moduli.

(2) La fase di un prodotto è la somma delle fasi, la fase di un quoziente è la differenza delle fasi.

Inoltre, poni \( s = j\omega \), dove \( j \) è l'unità immaginaria.

MrKero
riproviamo, con il modulo

$ (sqrt(360^2)⋅sqrt(omega^2+0.7^2))/(sqrt(omega^2)⋅sqrt((omega^2)^2+(3*omega)^2+25^2)) $

Riccardo Desimini
No:
\[ \left \vert s^2 + 3s + 25 \right \vert = \left \vert 25 - \omega^2 + 3j\omega \right \vert = \sqrt{(25 - \omega^2)^2 + 9 \omega^2} \]
Il resto ok.

MrKero
grazie :-)

ma non ho capito come mai ho
$25-omega^2+3 j omega$
invece di
$25+omega^2+3 j omega$


per la fase sarà ....

$ arctan(360)+arctan(omega/0.7)-[arctan(omega)+arctan((25-omega^2)/(9 omega))] $

Riccardo Desimini
"MrKero":
ma non ho capito come mai ho
$ 25-omega^2+3 j omega $
invece di
$ 25+omega^2+3 j omega $

Perché \( s^2 = (j \omega)^2 = -\omega^2 \).

"MrKero":
$ arctan(360)+arctan(omega/0.7)-[arctan(omega)+arctan((25-omega^2)/(9 omega))] $

Occhio:
\[ \arg\, (360) = 0° \]
Poi
\[ \arg\, s = \arg\, j\omega = 90° \]
E infine
\[ \arg\, (s^2 + 3s + 25) = \arg\, (25 - \omega^2 + 3j \omega) = \arctan \frac{3 \omega}{25 - \omega^2} \]

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