[Controlli automatici] Esercizio
Buongiorno.
Non riesco a rispondere a questa domanda :
MI aiutate per favore . Non suggerirmi la risposta ma qualche indizio per arrivarci da solo.
Grazie.
Dato un sistema a controreazione unitaria che presenta un errore a regime per un ingresso a rampa paria 0.2 .
Cosa accade se il guadagno in catena diretta viene dimezzato supponendo che il sistema a ciclo chiuso rimanga stabile ?
a) L'uscita diverge all'infinito
b) Anche l'errore in uscita si dimezza
c) L'errore rimane sempre 0.2 perché' in catena diretta c'e' sicuramente un polo in zero.
d) Nessuna delle precedenti , quindi specificare .
Non riesco a rispondere a questa domanda :
MI aiutate per favore . Non suggerirmi la risposta ma qualche indizio per arrivarci da solo.
Grazie.
Dato un sistema a controreazione unitaria che presenta un errore a regime per un ingresso a rampa paria 0.2 .
Cosa accade se il guadagno in catena diretta viene dimezzato supponendo che il sistema a ciclo chiuso rimanga stabile ?
a) L'uscita diverge all'infinito
b) Anche l'errore in uscita si dimezza
c) L'errore rimane sempre 0.2 perché' in catena diretta c'e' sicuramente un polo in zero.
d) Nessuna delle precedenti , quindi specificare .
Risposte
Devi chiederti quale tipo di sistema presenta un errore costante alla rampa unitaria: a questo punto, per quel tipo di sistema, devi verificare la correlazione fra guadagno $K$ ed errore, e quindi calcolare l’effetto dovuto al dimezzamento di $K$.
Questo link ti dovrebbe dare i riferimenti che ti servono:
http://www.dii.unimo.it/~zanasi/didatti ... regime.pdf
Questo link ti dovrebbe dare i riferimenti che ti servono:
http://www.dii.unimo.it/~zanasi/didatti ... regime.pdf
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