[Automazione] Diagramma di Bode

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Fab996
Fab996
13 mag 2017, 16:49
Ho un dubbio sul diagramma di Bode in particolare per ciò che riguarda il termine trinomio. A questo termine possono essere associati una coppia di poli reali se il coefficiente di smorzamento è>1(ricadendo quindi in due termini binomi fattorizzando il trinomio), altrimenti una coppia di poli complessi coniugati se il coefficiente di smorzamento è 0
Risposte
D4lF4zZI0
D4lF4zZI0
13 mag 2017, 16:59
Lo puoi calcolare in vari modi, dipende dai dati che ti sono stati assegnati
Fab996
Fab996
13 mag 2017, 17:57
"D4lF4zZI0":
Lo puoi calcolare in vari modi, dipende dai dati che ti sono stati assegnati

Per esempio conoscendo questa funzione $s^2+s+1$, siccome so che il discriminante è negativo allora ho poli complessi coniugati, quindi $2\xi \omega=1 , \omega^2=1=>\omega=1=> \xi = 0.5$, giusto?
D4lF4zZI0
D4lF4zZI0
13 mag 2017, 19:32
Giusto ;)
Fab996
Fab996
13 mag 2017, 20:07
"D4lF4zZI0":
Giusto ;)

Grazie. Avrei un'altra domanda su un esercizio sul diagramma di Nyquist che allego. Devo trovare quale funzione descrive il grafico, ho ragionato in questo modo, guardo la curva 0+, e vedo che per omega=0 sto a -90°, mentre per omega=infinito sto a -270°. Quindi devo avere sicuramente un polo nell'origine. La soluzione è la 1) però appunto essendo in forma parametrica non posso calcolare il coefficiente di smorzamento, perchè se quest ultimo fosse negativo avrei +180° e quindi andrei a 90° e non a -270°.
nasmil
nasmil
15 mag 2017, 17:07
Fab probabilmente lo smorzamento lo considera positivo, altrimenti non avresti soluzioni tra quelle proposte.
D4lF4zZI0
D4lF4zZI0
15 mag 2017, 20:21
"Fab996":

La soluzione è la 1) però appunto essendo in forma parametrica non posso calcolare il coefficiente di smorzamento, perchè se quest ultimo fosse negativo avrei +180° e quindi andrei a 90° e non a -270°.


Non mi è chiara questa affermazione...perchè ti poni il problema a priori del segno dello smorzamento?
Fab996
Fab996
20 mag 2017, 13:22
"D4lF4zZI0":
[quote="Fab996"]
La soluzione è la 1) però appunto essendo in forma parametrica non posso calcolare il coefficiente di smorzamento, perchè se quest ultimo fosse negativo avrei +180° e quindi andrei a 90° e non a -270°.


Non mi è chiara questa affermazione...perchè ti poni il problema a priori del segno dello smorzamento?[/quote]
Perchè a seconda del segno del coefficiente di smorzamento ho +/-90°...
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