Intersezione raggio cilindro/cono

[hpdario]

Salve a tutti!
ho provato a cercare in vari modi, ma non riesco a trovare una soluzione sul web a questo problema..
sto implementando un algoritmo di ray tracing e volevo includere cilindri e coni tra i solidi da poter inserire nella scena tridimensionale (ho già inserito sfere e piani) però non riesco a trovarne l'equazione cartesiana nel caso in cui l'asse di rotazione NON è allineato con nessuno degli assi x, y o z o meglio ho trovato qualcosa, ma sono tutte soluzioni specifiche con equazioni dell'asse date.
Quello che mi interessa è un metodo che dato un raggio (origine, direzione) e un cilindro finito mi dica se c'è intersezione, in che punto si intersecano e la normale al cilindro in quel punto.. stessa cosa con un cono.
Mi basta anche solo l'equazione generica di cono e cilindro, poi il resto faccio da me!!
GRAZIE!

[Studente Anonimo]

Mi limito al caso della definizione dell'equazione di un cilindro data una direzione. Si tratta di un problema concettualmente banale ma dalla formalizzazione complessa. Secondo me, o si trova una formula già bella confezionata girando su internet, o ci si deve armare di santa pazienza ... (idem per il cono)