Determinare su un punto è interno ad un triangolo nello spazio

[mostr]

Salve a tutti.
Ho un triangolo di vertici T1,T2,T3 e un punto P nello spazio. Come posso determinare se il punto P è interno al triangolo?
Supponiamo inizialmente che il punto P sia sullo stesso piano del triangolo poi estendiamo al caso generale.

Grazie a tutti.

[spugna2]

A meno di traslare tutto, puoi supporre che uno dei vertici del triangolo sia l'origine: puoi quindi vedere i due lati che contengono tale vertice come due vettori $v$ e $w$, e se $P$ appartiene al piano del triangolo hai $P=av+bw$: a questo punto le condizioni sono $a>0$, $b>0$ e $a+b<1$, perché i punti interni al triangolo sono le combinazioni convesse (a coefficienti positivi) dei vertici.

[mostr]

Grazie per la tua risposta e scusa per il ritardo della mia.

Quindi devo impostare un sistema di 3 equazioni e 2 icognite (a e b):

P.x = a*(v.x) + b* (w.x)
P.y= a*(v.y) + b*(w.y)
P.z= a*(v.z)+ b*(w.z)

trovare a e b e verificare che rispettino quelle condizioni?