Asse istantaneo di rotazione

[John William Anglin]

Al di là del significato fisico, volevo sapere come risolvere questo esercizio di algebra lineare per potermi ricondurre alla rappresentazione della retta soluzione dell'equazione.

http://imageshack.us/content_round.php? ... ad&newlp=1

[apatriarca]

Non è molto chiaro il problema, ma immagino che tu sia interessato a calcolare semplicemente l'autovettore corrispondente all'autovalore \(1\) della matrice di rotazione. Ogni matrice di rotazione ha \(1\) come autovalore e il corrispondente autovettore è direzione dell'asse di rotazione. Se \(R\) è quindi la matrice di rotazione, l'asse di rotazioni è dato dal vettore \(v\) soluzione del sistema \( (R - I)v = 0. \) E' questo quello che volevi sapere?

[John William Anglin]

Scusami per la lettura assai posticipata, ma in ogni caso hai centrato il problema. Era proprio quello che mi serviva sapere.