Algebra - sistemi e matrici
Ciao a tutti. sappiamo che abbiamo le matrici A, B, C, e i valori D e u di equilibrio.
qualora A non fosse invertibile, si esplicita il sistema Ax = -B u (con u e x di equilibrio). a questo punto possono venire infiniti stati dii equilibrio oppure neanche uno.
mettiamo il caso che abbiamo trovato che gli stati di equilibrio si trovano sulla retta x2=32x1+32
l'equazione per trovare le uscite e' y = Cx + Du
C vale [1 2] , D =2 e u = 3
il libro mi da una soluzione y=Cx+DU=4x1+9
qualcuno mi sa spiegare perche' quel risultato? come si costruisce? ringrazio in anticipo!
qualora A non fosse invertibile, si esplicita il sistema Ax = -B u (con u e x di equilibrio). a questo punto possono venire infiniti stati dii equilibrio oppure neanche uno.
mettiamo il caso che abbiamo trovato che gli stati di equilibrio si trovano sulla retta x2=32x1+32
l'equazione per trovare le uscite e' y = Cx + Du
C vale [1 2] , D =2 e u = 3
il libro mi da una soluzione y=Cx+DU=4x1+9
qualcuno mi sa spiegare perche' quel risultato? come si costruisce? ringrazio in anticipo!
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