Vincoli olonomi e anolonomi; spostamenti possibili e virtual
Vincolo olonomo: Un vincolo si dice olonomo se impone direttamente delle restrizioni alle posizioni del corpo e quindi (indirettamente) all'atto di moto.
Vincolo anolonomo: Un vincolo si dice anolonomo se le limitazioni sono imposte direttamente all'atto di moto (quindi tutti quei vincoli che impongono limitazioni al moto e non sono olonomi).
Spostamento possibile: uno spostamento possibile per un sistema S olonomo, a partire in un istante t da una posizione iniziale $S^(q)$ consentita dai vincoli, ogni spostamento di S associato ad un moto in cui S occupi la posizione iniziale $S^(q)$ all'istante t.
Spostamento virtuale: uno spostamento virtuale di un sistema S olonomo, a partire in un istante t da una posizione consentita dai vincoli, ogni spostamento che a partire da tale istante e posizione, sia uno spostamento possibile per $S_t$ a vincoli indipendenti dal tempo ottenuto da S fissando i vincoli nella posizione che essi occupano all'istante t.
Qualcuno potremme chiarirmi meglio le idee (soprattutto per spostamenti possibili e virtuali) magari con qualche esempio?
Vincolo anolonomo: Un vincolo si dice anolonomo se le limitazioni sono imposte direttamente all'atto di moto (quindi tutti quei vincoli che impongono limitazioni al moto e non sono olonomi).
Spostamento possibile: uno spostamento possibile per un sistema S olonomo, a partire in un istante t da una posizione iniziale $S^(q)$ consentita dai vincoli, ogni spostamento di S associato ad un moto in cui S occupi la posizione iniziale $S^(q)$ all'istante t.
Spostamento virtuale: uno spostamento virtuale di un sistema S olonomo, a partire in un istante t da una posizione consentita dai vincoli, ogni spostamento che a partire da tale istante e posizione, sia uno spostamento possibile per $S_t$ a vincoli indipendenti dal tempo ottenuto da S fissando i vincoli nella posizione che essi occupano all'istante t.
Qualcuno potremme chiarirmi meglio le idee (soprattutto per spostamenti possibili e virtuali) magari con qualche esempio?
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