Urto tra due pendoli

[CptKeg]

Buonasera, vi allego un problema in cui mi sono imbattuto, il quale però non riesco a finire:


Due aste omogenee rispettivamente di lunghezza 60 cm e 15 cm possono oscillare senz’attrito attorno a un comune asse orizzontale, come mostrato nella figura. Esse vengono lasciate andare contemporaneamente, a
partire da ferme, da posizioni iniziali simmetriche rispetto alla verticale. Sapendo che θ = π/6, stimare dopo quanti secondi le aste si urteranno.

Ho calcolato momento di inerzie e velocità angolare di entrambe le aste. Poi ho eguagliato le leggi orarie per avere infine questa equazione:
$ -cos (9.9t) = cos (-4.9t) $

Ovviamente ho bisogno di un valore per t > 0, ma anche vedendo online non ho ben capito come dovrei muovermi. Qualcuno saprebbe darmi una spiegazione dettagliata? Grazie!

[mgrau]

$ cos (9.9t) - cos (-4.9t) = 0$ ?
Formule di prostaferesi: $cosalpha + cosbeta = 2cos((alpha+beta)/2)cos((alpha-beta)/2)$
Però, suppongo che hai usato la legge delle piccole oscillazioni: ora, $pi/6$ non è un'oscillazione tanto piccola. E' vero che il testo parla di stimare e non di calcolare il momento dell'incontro...

[CptKeg]

Si ho ragionato il tutto lavorando per piccole oscillazioni