Rotolamento e strisciamento

Al mozzo di una ruota inizialmente ferma ed assimilabile
ad un disco circolare omogeneo di massa m=1.5 kg, raggio
R=20 cm è applicata una forza motrice orizzontale F=2.5 N.
Si calcoli lo spazio percorso dalla ruota in un tempo t=15 s:
a) nel caso che essa rotoli senza strisciare
b) nel caso di puro strisciamento senza attrito.
Si calcoli anche il valore minimo del coefficiente di attrito
affinché avvenga il rotolamento.
per lo strisciamento penso che il moto possa essere considerato come se la fosse applicata al centro di massa e quindi studiando esso trovo le soluzioni...ma per il rotolamento?
chiarimenti?
Risposte
L'accelerazione del centro di massa è uguale alla somma vettoriale delle forze che agiscono sul corpo divisa per la massa del corpo.
Le forze sono: la $f$ motrice e la $f_a$ di attrito statico che tira in senso inverso (dunque agisce verso destra la differenza dei due moduli). La $f_a$ produce un momento torcente rispetto al CM della ruota tale da accelerare la velocità angolare in modo coordinato con la accelerazione del CM: le due accelerelazioni sono legate dalla relazione di perfetto rotolamento. Con queste informazioni dovresti risolvere.
Le forze sono: la $f$ motrice e la $f_a$ di attrito statico che tira in senso inverso (dunque agisce verso destra la differenza dei due moduli). La $f_a$ produce un momento torcente rispetto al CM della ruota tale da accelerare la velocità angolare in modo coordinato con la accelerazione del CM: le due accelerelazioni sono legate dalla relazione di perfetto rotolamento. Con queste informazioni dovresti risolvere.