Risalire allo spostamento dall'accelerazione

[hits83-votailprof]

Ciao a tutti,
sono nuovo del forum e cercavo un aiuto alla domanda posta come titolo del forum.
Mi spiego meglio.
Io sono in possesso di un accelerometro digitale, quello che dovrei fare è risalire allo spazio percorso dai dati delle accelerazioni lungo due assi dal suddetto accelerometro.
Il procedimento dovrebbe essere quello di andare ad intergrare due volte il valore dell'accelerazione sia sul primo che sul secondo asse per poi ricavare lo spazio percorso. Per il calcolo dell'integrale utilizzo la seguente formula:
v=v0+aT, s=s0+vT, dove v0 e s0 sono rispettivamente velocità e posizione iniziale, T è il periodo di campionamento all'interno del quale suppongo l'accelerazione costante.
Che ne pensate?

[vegetablu1]

"apatriarca":L'ordine in cui calcoli i due valori è sbagliato.. P usa la vecchia velocità, non la nuova.

Mille grazie!

Quindi la formula finale sarà:
$ Delta t = t_f - t_i $
$ P = P_i + V*Delta t + (a_("new")+2*a_"old")/6*Delta t * Delta t $
$ V = V_i + a_"old"*Delta t + (a_"new" + a_"old")/2*Delta t $
$ V_i = V $
$ P_i = P $