Piccola oscillazione di una sbarra

[Marli44]

Una barretta omogenea di massa M e lunghezza L è ferma, disposta quasi verticalmente. Essa forma un angolo di 1 mrad con la verticale ed è vincolata all'estremo inferiore intorno al quale può ruotare liberamente. Si osserva che dopo un po si muove e forma con la verticale un angolo di 27.18 mrad. Quanto tempo impiega per raggiungere questa seconda posizione?
Io sn partita da L=I*Omega e ho calcolato Omega, la pulsazione di piccola oscillazione ma la soluzione mi dice di fare in tutto un altro modo e nn capisco proprio come fare... Qualcuno ha delle idee?

[RenzoDF]

Scusa ma non capisco dove possa esserci questa "oscillazione"; io direi che vista la libertà di rotazione l'asta andrà ad accelerare angolarmente a causa del momento della forza peso e di conseguenza scriverei

$\frac{\text(d)L}{\text(d)t}=I\ddot{\theta} =\tau =Mg\frac{L}{2}sin\theta $

dalla quale, grazie alla approssimazione

$sin\theta \approx \theta$

valida per piccoli angoli, sarà possibile ricavare

$\theta(t)$