Momento delle forze esterne
Ciao a tutti....
Ho un corpo rigido a cui è solidale un sistema di riferimento Gxyz, centrato nel suo baricentro.
Jg è la matrice d'inerzia di questo corpo rigido rispetto Gxyz
Il corpo rigido ruota con velocità angolare omega_gxyz rispetto a questo corpo rigido
Kgxyz è il momento della quantità di moto calcolato rispetto Gxyz
Il momento risultante del sistema delle forze esterne vale:
Me,gxyz=d/dt(Jg*omega_gxyz)+omega_gxyz^Kgxyz
'^' prodotto vettoriale
Non ho ben capito come ha calcolato Me,gxyz. Io so che il momento risultate del sistema delle forze esterne calcolato utilizzando come polo un genirico punto A
Me,a=d/dt(Jg*omega_gxyz)+M(G-A)^A''
A'' accelerazione di A....
se A=G non dovrebbe essere
Me,a=d/dt(Jg*omega_gxyz)??
Spero di essermi spiegato....INTANTO GRAZIE!!!
Ho un corpo rigido a cui è solidale un sistema di riferimento Gxyz, centrato nel suo baricentro.
Jg è la matrice d'inerzia di questo corpo rigido rispetto Gxyz
Il corpo rigido ruota con velocità angolare omega_gxyz rispetto a questo corpo rigido
Kgxyz è il momento della quantità di moto calcolato rispetto Gxyz
Il momento risultante del sistema delle forze esterne vale:
Me,gxyz=d/dt(Jg*omega_gxyz)+omega_gxyz^Kgxyz
'^' prodotto vettoriale
Non ho ben capito come ha calcolato Me,gxyz. Io so che il momento risultate del sistema delle forze esterne calcolato utilizzando come polo un genirico punto A
Me,a=d/dt(Jg*omega_gxyz)+M(G-A)^A''
A'' accelerazione di A....
se A=G non dovrebbe essere
Me,a=d/dt(Jg*omega_gxyz)??
Spero di essermi spiegato....INTANTO GRAZIE!!!
Risposte
"serbring":
Ciao a tutti....
Ho un corpo rigido
.......
....INTANTO GRAZIE!!!
Scusa ma non sono riuscito a capire bene la domanda. Forse è il caso che ti eserciti un po' con la scrittura delle formule!
Poi, cosa intendi per "ruota con velocità angolare omega_gxyz rispetto a questo corpo rigido"?
ciao
scusami mi sono sbagliato....hai ragione che le formule sono scritte male, ma non sapevo come scriverle altrimenti...
omega è il vettore della velocità angolare del corpo rigido
omega_gxyz è il vettore le cui componenti sono le proiezioni di omega rispetto al sistema di riferimento Gxyz col corpo rigido. (Oppure non so se è anche corretto dire che omega_gxyz è il vettore velocità angolare del corpo rigido rispetto Gxyz)
Spero di essere stato più chiaro
omega è il vettore della velocità angolare del corpo rigido
omega_gxyz è il vettore le cui componenti sono le proiezioni di omega rispetto al sistema di riferimento Gxyz col corpo rigido. (Oppure non so se è anche corretto dire che omega_gxyz è il vettore velocità angolare del corpo rigido rispetto Gxyz)
Spero di essere stato più chiaro
"serbring":
scusami mi sono sbagliato....hai ragione che le formule sono scritte male, ma non sapevo come scriverle
Leggi qui!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Non so come scrivere le formule?!?!
ho fatto prima ad usare office....allora la formula la trovate su questo link...
http://img61.imageshack.us/my.php?image=formula24yc.png
spero di essere stato più chiaro....Il mio dubbio è che, il risultato della formula non dovrebbe essere il momento risultante delle forze esterne rispetto il polo G, calcolato per il sistema di riferimento inerziale?
http://img61.imageshack.us/my.php?image=formula24yc.png
spero di essere stato più chiaro....Il mio dubbio è che, il risultato della formula non dovrebbe essere il momento risultante delle forze esterne rispetto il polo G, calcolato per il sistema di riferimento inerziale?
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