Esercizio sulla dinamica di un corpo rigido

[Criminalez]

CIaoo,
Ho qualche problema con questo esercizio, tratto dal libro Elementi di Fisica Generale, Mazzoldi.

Io individuerei i momenti agenti sul 1° e sul 2° secondo disco, rispetto al polo 0 ( centro del disco). Che sono:
\(\displaystyle M_{1,0}=M_{1}-Tr1+Tr1=I_{1}\alpha _{1} \) del primo disco, e \(\displaystyle M_{2,0}=-Tr2+Tr2-M_{2}=I_{2}\alpha _{2} \) del secondo disco. E già qui le soluzioni del libro propongono un risultato diverso, che è \(\displaystyle M_{2,0}=Tr2-M_{2}=I_{2}\alpha _{2} \) nel caso del secondo disco, e \(\displaystyle M_{1,0}=M_{1}-Tr1=I_{1}\alpha _{1} \) nel caso del primo disco. Come se la tensione abbia una risultante che da un momento in direzione opposta al momento motore del primo disco, e opposta anche al momento frenante del secondo disco. Ma perchè è propio così ?
Grazie

[Palliit]

Ciao. Per dirla banalmente, la tensione della cinghia dà al disco (1) un momento opposto a quello fornito dal motore, come dire che tende a frenarlo, mentre dà al disco (2) un momento che tende a metterlo in rotazione contro quello, evidentemente opposto, della forza frenante. Esattamente secondo il modo in cui hai interpretato i risultati del libro.

[Criminalez]

Grazie della risposta penso di aver capito
Ciaoo