Esercizio fisica

[manu911]

avrei questo problema di fisica, ma non so come svolgerlo mi potete aiutare?
un blocco di lato A e massa M è poggiato su un piano liscio, un lato del blocco è incernierato al piano, sopra al blocco ad altezza h dalla parte della cerniera si trova un piolo che sorregge un asta di lunghezza L, tale che quest'ultima con un suo estremo tocca lo spigolo del blocco opposto rispetto alla cerniera del piano, si alza l'asta finche non è parallela al piano e la si lascia andare in modo che urti lo spigolo del blocco, si calcoli l'altezza minima dell'asta in modo tale che il blocco si alzi, l'urto è elastico.

il pensavo di risolverlo cosi:
imposto le equzioni di equilibrio dell'asta+blocco supponendo che l'asta poggia direttamente sullo spigolo (senza far alzare l'asta), e trovo la reazione del blocco, ora una forza maggiore a quella che si trova con le equazioni di equilibrio è in grado di far alzare-spostare il cubo, è in base a cio posso trovare la lunghezza dell'asta
pero non sono sicuro e non saprei come impostare le equazioni

[Cuspide83]

E' tardi e sono un pò stanco.. non so se sono io ma faccio un pò fatica a visualizzare la disposizione dei corpi. Posta un disegno.

[manu911]

AB=l
AC=h
BC=a
nel punto D si trova la cerniera