Due cilindri rotanti

[Themirhaccio]

Due cilindri di raggio R1 ed R2 e di momento d'inerzia I1 ed I2 sono montati con i loro assi di simmetria fissi ed ortogonali al piano della parete (insomma paralleli fra loro). Inizialmente il cilindro più grande ruota con velocità angolare w0 il secondo cilindro più piccolo viene poi spostato e portato a contatto. Per effetto delle forze di attrito adesso questo si mette in movimento in regime di rotolamento puro, in maniera che i due cilindri ruotino con velocità angolari opposte e costanti. Si determini la velocità angolare finale del cilindro più piccolo in funzione di R1 R2 I1 I2 e wO

Il problema suggerisce: il momento angolare non si conserva, si applichi a ciascuno dei cilindri l'equazione dell'impulso angolare....

Si ma poi? Cosa devo eguagliare? Le forze di attrito di azione e reazione fra i rulli (e quindi l'impulso angolare)?

Grazie.