Dubbio su energia meccanica di una sbarra omogenea

[aguero93]

una sbarretta omogenea di massa m e lunghezza L è vincolata ad un suo estremo, attorno al quale è libera di ruotare senza attriti. Inizialmente si trova in posizione verticale in condizione di equilibrio instabile. Ad un certo istante viene perturbata ed inizia a ruotare in senso orario. qual è la velocità angolare w[omega]?

questo è il testo dell'esercizio, non capisco perchè nella conservazione dell'energia meccanica scrive:
mgL/2 [questa parte ok perchè è nel punto più alto] = -mgL/2 [questo è il termine che non ho capito] +1/2Iw^2 [anche questa parte ok]

grazie in anticipo per l'aiuto!

[xnix]

per via del sistema di riferimento fissato nel perno della sbarra

[xnix]

cioè mi spiego meglio, se hai fissato il centro degli assi cartesiani nel perno, dove misuri rispettivamente l'altezza del $cm$ della sbarra una volta quando è su $y$ positivo e l'altra su $y$ negativa allora vedrai che ti ritornano i segni

[aguero93]

Grazie per la risposta [e grazie per la velocità con cui ai risposto]. Quello che mi sfugge è perchè è presente quella componenete, cioè perchè è diverso dal caso di una pallina poggiata sul pavimento [con energia potenziale 0]? è perchè la sbarretta sta ruotando e quindi tende a ritornare nel punto più alto?

[xnix]

wouu quante domande . dunque una pollina che sta su di un piano o pavimento non ha la possibilità di cadere... quindi non c'è la possibilità di assumere una differenza di potenziale $\Delta H$, mentre la sbarra che è libera di ruotare rispetto al suo perno, il suo centro di massa può trovarsi a differenti quote rispetto ad un sistema di riferimento fissato. la pallina sul pavimento anche se tu fissi un sistema di riferimento questo non registrerà mai una differenza di altezza.. a meno che non incontri uno scalino. la sbarra per la conservazione dell'energia tende a ritornare nel punto di partenza perchè appunto non sono presenti azioni dissipative come le forze di attrito del perno.

[aguero93]

Ho capito! Grazie mille!