Conservazione momento angolare

[Mimmo931]

Una sfera di massa M = 1 kg e raggio R = 10 cm si trova su un piano orizzontale. Una particella di massa m = 0.01 kg si muove con velocità v = 10 m/s parallela alla superficie orizzontale e colpisce la sfera ad una altezza h = 6 cm sopra il suo centro attaccandosi alla sfera. Trovare: la velocità angolare della sfera appena dopo la collisione; la velocità della sfera dopo la collisione, se il moto è di puro rotolamento.
Per risolvere questo problema si dovrebbe applicare la Conservazione del momento angolare rispetto al punto di contatto col suolo cosicché possiamo escludere l'attrito?

[Treno1]

Generalmente, per valutare se un moto è di puro rotolamento o no, si dovrebbe sempre considerare il punto di contatto tra suolo e corpo come polo per l'applicazione dell'equilibrio ai momenti statici o per la conservazione della quantità di moto; nel caso in cui tu voglia non considerare la forza d'attrito dinamica tra le due superfici applichi tale teorema rispetto a quel punto cosicchè la suddetta forza abbia un braccio nullo rispetto al polo, così come anche quella peso della sfera se il corpo è a simmetria sferica.
Ciò che dovrai fare è modificare il momento d'inerzia dell'intero sistema poichè ora è presente una massa concentrata di 0.01 kg lungo la circonferenza e che varia la posizione relativa al punto di contatto tra 0 e R.

[Mimmo931]

Ma la forza impulsiva è interna al sistema e quindi ha momento torcente nullo?